Le transport urbain et interurbain est un mode de locomotion collectif constitué d’un ensemble de véhicules routiers ou ferroviaires, publics ou privés et servant au transport des personnes à l’intérieur ou à l’extérieur des agglomérations et accessibles en contrepartie d’un titre de transport justifiant le paiement du trajet (billet ou ticket).

Le Métropolitain ou métro (abréviation de chemin de fer métropolitain) est un moyen de transport en commun urbain souterrain ou aérien, utilisant la voie ferrée et apparenté au chemin de fer de proximité.

Le train est un convoi de transport ferroviaire de personnes ou de marchandises et constitué de plusieurs voitures (wagons) remorquées par un véhicule de traction puissant (locomotive) à vapeur ou électrique. La toute première locomotive à vapeur à fonctionner sur rails fut construite en 1803 par l’ingénieur britannique Richard Trevithick (1771-1833). Il fut le pionnier de la machine à vapeur à haute pression. Mais le premier train de transport public, tracté par une locomotive à vapeur, fut fabriqué et mis en service en 1825 par l’ingénieur britannique George Stephenson (1781-1848). En France se produit un événement capital : l’ouverture de la première ligne de chemin de fer dédiée au transport de voyageurs au mois d’août 1837 (ligne Paris Saint-Lazare à Saint-Germain-en-Laye). Un prototype de locomotive électrique (batteries) a été construit en 1837 par l’inventeur écossais Robert Davidson (1807-1894). En 1848, on dénombre près de 2000 km de réseau ferré en France, qui s’étend à 26 000 km en 1882. La fin du 19e siècle sera l’ère du rail et sa diffusion en fait l’instrument clé de la circulation. La Société Nationale des Chemins de Fer français (SNCF) est créée par décret-loi le 31 août 1937 et exploite un réseau de plus de 42 000 km de voies.

Le tramway (ou tram) est un véhicule de transport public, dit de chemin de fer urbain, établi au moyen de rails métalliques creux en forme de U encastrés dans la chaussée. C’est l’ingénieur et entrepreneur allemand, Werner Von Siemens (1816-1892), qui réalisa à Berlin en 1881 la première ligne de tramway électrique à deux rails conducteurs. En France, le premier tramway électrique par câble aérien voit le jour en 1890 à Clermont-Ferrand. À Paris, le câble aérien étant interdit, des essais sont réalisés fin 1888 avec des tramways transportant sa propre source d’énergie sous forme de batteries d’accumulateurs électriques. Suite à ces fructueux essais, le premier tramway à traction électrique par accumulateurs fut mis en service en 1892 et, à partir de 1895, en banlieue parisienne avec des trams à câble aérien.

L’autobus (ou bus) est un grand véhicule automobile de transport en commun urbain dénommé également Omnibus. C’est en 1905, lors du Salon de l’Auto de Paris, que ce véhicule innovateur est présenté au public. La première ligne parisienne, équipée d’autobus à moteur — modèle Brillié-Schneider de type P2 — est inaugurée le 11 juin 1906 (Montmartre à Saint-Germain-des-Prés).

L’autocar (ou car) est un véhicule automobile de grande taille utilisé pour le transport collectif, routier ou touristique de moyennes et longues distances. Le nom « Autocar » est issu de la contraction de deux termes, automobile et carrosse. Le premier modèle à moteur fut créé en 1895 par Carl Benz, ingénieur allemand (1844-1929). En 1911, l’industriel Marius Berliet (1866-1949) construit son premier autocar de tourisme à essence, le Berliet 1 CB (12 à 15 places).